Да, если честно пешеход был.. и был рядом!
Просто раз водитель не стал притормаживать заранее, то резко жать на тормоз в последний момент то же рискованно. Ибо те кто сзади могут и не успеть понять почему тот тормозит и попытаются объехать или «догонят взад». А раз не стал заранее тормозить, то тут уж надо проезжать.. пешеход, как мы видим, не полез под колеса, а, слегка, притормозив и пропустив машину, перешел дорогу.